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Alguien puede recomendarme algún software gratuito y sencillo para controlar mi pc de forma remota?

Es sobre todo para controlar el de sobremesa desde el portátil que tengo en la otra punta de la casa.

De momento mientras me deje ver la pantalla y hacer clicks remotos me llega xd.

Chrome tiene un plugin para hacer eso. Sino podes usar Logmein www.logmein.com

El plugin del Chrome es un chiste. Enlazas los escritorios y poco más, he intentado iniciar un juego remotamente y, a pesar de que lo ejecuta no puedes verlo, solo ves el escritorio.

que es lo que quieres hacer con ese PC?

por que por ejemplo con cualquier sistema nix usas sshd / ssh

Team Viewer

Team Viewer +1

Otro voto para Team Viewer. Sencillo, multiplataforma, un montón de funcionalidades, olvídate de configurar reglas en el firewall..: sólo instala y en unos minutos lo tienes funcionando.    :-)